Con il motto "Gloria alla Santissima Trinità attraverso il Cuore Immacolato di Maria", la Compagnia persegue sia la contemplazione che l’attività apostolica, con l’obiettivo di riconoscere la presenza della Santissima Trinità. Tutti i membri riconoscono l'esistenza del Dio Trino che abita in loro e in tutti i fratelli, e allo stesso tempo rivelano la stretta e continua unità di ogni membro che vive tutta la sua vita con la Santissima Trinità, e si propone di insegnare unità di tre persone divine a tutti i cristiani. La consapevolezza di vivere con la Santissima Trinità è il segno distintivo della spiritualità della Società.

Il Fondatore, il Rev. Francis Xavier Tjyeng, afferma che il Carisma della Società è la “vocazione alla castità” e la “vocazione dell'obbedienza”.

La vocazione alla castità significa che, nonostante la società attuale goda di molta abbondanza materiale grazie allo sviluppo notevole delle capacità e della cultura umana, Dio non viene rispettato e onorato adeguatamente a causa dell’eccessivo secolarismo.

Questo deriva dalla mancanza di controllo nelle emozioni e dalla mancanza di purificazione interiore da parte di Dio. Pertanto, gli esseri umani non possono godere della vera pace e dell'amore. Il Fondatore analizza questa situazione, mentre l'umanità cade nell'adorazione di un idolo emotivo, facendo sì che preferisca il denaro, il potere e il piacere a Dio. Per superare questa tendenza, la Congregazione deve imitare l'esempio del Cuore Immacolato di Maria, che si è offerta alla Santissima Trinità. Vive per sostenere i peccatori che hanno bisogno del nostro aiuto spirituale. (Il Fondatore offriva la "Preghiera dell'Ora Santa" ogni giovedì sera per la riparazione degli errori dei suoi compagni di classe quando era seminarista maggiore).